自動駕駛傳感器仿真系統(tǒng)-虛擬現(xiàn)實實驗室,自動駕駛傳感器仿真系統(tǒng),
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（/c151109/products/d9574954.html）
ANSYS公司的OPTIS光學模擬解決方案，業(yè)用于光學設計、環(huán)境與視覺模擬、成像應用等，是可依據(jù)人眼視覺特征和物體真實物理屬性進行傳感器仿真和現(xiàn)實場景仿真的業(yè)軟件。OPTIS解決方案產(chǎn)品線包括材質及色彩掃描設備OMS、光及視覺模擬軟件SPEOS、光學虛擬現(xiàn)實仿真軟件VRXPERIENCE等。
產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
ANSYS SPEOS & VRXPERIENCE解決方案在智能駕駛用可應用于Camera、Lidar傳感器建模仿真、像素網(wǎng)格投影、圖像仿真、圖像后處理接口、機器視覺、ADAS部件仿真、實時燈光仿真、動態(tài)照燈性能評估等、Camera及Lidar性能評估等。在早期階段仿真，基于真實物理屬性進行不同天氣、時間、路況、光學傳感器安裝位置、安裝數(shù)量、傳感器設計方案、材料設計方案、照明設計方案等條件下的仿真模擬，對不同設計方案進行驗證，節(jié)約樣件和測試成本，縮短開發(fā)驗證周期。
• ANSYS SPEOS
ANSYS SPEOS與Catia V5,NX, Creo等主流CAD軟件平臺相結合，能夠實現(xiàn)從結構設計到光學設計的無縫銜接，以OMS測量設備的準確光學屬性測量結果作為軟件的輸入，基于材料的真實物理屬性進行傳感器及現(xiàn)實場景仿真，模擬結果可直接與實物照片進行對比。
SPEOS可以通過構建數(shù)字化的參數(shù)平臺為攝像機和激光雷達（Camera或Lidar）光學傳感器測試提供了一個內置的環(huán)境，快速直觀地將駕駛環(huán)境中攝像機和激光雷達的成像模擬出來，結合CAD平臺，可以根據(jù)攝像機和激光雷達傳感器系統(tǒng)的特點和約束條件，獲取傳感器系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，用于了解除攝像機和激光雷達結構可能對成像的影響，探測器晶片對成像質量的影響，如CCD探頭的光譜敏感性，動態(tài)范圍，白平衡，像素大小與分布可能對探測設備成像產(chǎn)生的效果，可以在早期設計階段方便地評估不同設計版本(低端、)對傳感器感知和產(chǎn)品遵從性的影響，同時通過后期的圖像處理腳本對所得到的成像圖片進行后期的圖像處理。
• ANSYS VRXPERIENCE
ANSYS VRXPERIENCE是一個整合多個功能的虛擬現(xiàn)實仿真平臺，包括虛擬駕駛仿真平臺、實時物理仿真平臺、人機交互平臺虛擬現(xiàn)實平臺、感知質量仿真與審核平臺、聲音設計分析與評價平臺，幫助用戶體驗和評估產(chǎn)品性能，驗證新技術，加快設計和決策。
VRXPERIENCE包括以下功能：
ANSYS VRXPERIENCE Driving Simulator powered by SCANeR :動態(tài)駕駛模擬解決方案，可以仿真實時場景、車輛以及交通環(huán)境，支持道路、車輛的創(chuàng)建和編輯，提供閉環(huán)仿真運行的平臺，用來應對來自智能駕駛技術的挑戰(zhàn)。
ANSYS VRXPERIENCE Headlamp:是一個動態(tài)駕駛模擬解決方案，用于在虛擬駕駛環(huán)境中進行實時燈光仿真及動態(tài)照燈性能評估。通過該虛擬驗證方案可以縮短車輛燈光夜間路試的周期，解決因為天氣、時間、路況等條件限制而不能進行實際路試的問題，節(jié)約樣件和測試成本，縮短開發(fā)驗證周期。
ANSYS VRXPERIENCE Sensor:是一個動態(tài)駕駛模擬解決方案，用于在虛擬駕駛環(huán)境中評估Camera和Lidar性能，為實現(xiàn)自動駕駛提供支持。通過模擬傳感器捕捉到的周圍環(huán)境圖像，測試傳感器位置及參數(shù)的合理性，為圖像算法提供數(shù)據(jù)輸入，實現(xiàn)端環(huán)境的虛擬測試。
ANSYS VRXPERIENCE HMI：是一款用于決策的人機交互實時物理仿真工具，在沉浸式的虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，進行燈光、材料和顏色的選擇；還可用于評估車輛駕駛艙的光學性能，如可視性、反光和HUD等。該解決方案可以讓用戶團隊真實地沉浸在產(chǎn)品中，更加快速、輕松地完成設計和決策。
應用案例
應用案例
1.KOITO ADAS傳感器分析
• 技術痛點：
♦ 在KOITO沒有基于物理真實的攝像頭和激光雷達仿真軟件
♦ 不能滿足技術和項目需求
♦ 需要真車復現(xiàn)測試保證系統(tǒng)質量
• VRXPERIENCE & SPEOS解決方案
♦ VRXPERIENCE & SPEOS 是市面上一款的基于物理真實的攝像頭和激光雷達仿真軟件
♦ 減少項目周期和整體預算
♦ 使用VRXPERIENCE & SPEOS多次反復建立復雜的場景以測試傳感系統(tǒng)
2.FORD ADAS軟件虛擬測試
• 技術痛點：
♦ L2,L3的功能安全分析需要傳感器融合測試
♦ 需要對傳感器放置位置和性能進行測試，但是無法滿足技術需求和項目周期需求
♦ 在SIL測試階段，普遍的工具鏈如Unity, Carsim和Simulink集成交叉
• VRXPERIENCE & SPEOS解決方案
♦ 基于物理真實的傳感器和場景仿真來減少位置因素的影響
♦ VRXPERIENCE & SPEOS的傳感器包可以協(xié)調覆蓋整個常用工具鏈
♦ Speos用于光學細節(jié)仿真（頭燈、內飾、外飾）
♦ VRXPERIENCE的傳感器仿真對系統(tǒng)性能進行驗證
3.Valeo ADAS軟件虛擬測試
• 技術痛點：
♦ L3/L4的功能測試需要耗費大量人力物力進行路試
♦ 目市面上仿真工具無法覆蓋邊緣場景測試
♦ 法雷奧需要建設高精度傳感器仿真能力
• VRXPERIENCE & SPEOS解決方案
♦ 實現(xiàn)與HL測試中相同的性能結果，如泊車系統(tǒng)中4個魚眼鏡頭和4個牽制攝像頭的仿真
♦ 通過仿真提供仿真模型和測試工具來取代/減少路試
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