Prescan自動駕駛仿真軟件-虛擬現(xiàn)實實驗室，自動駕駛仿真軟件，駕駛模擬器、多通道人機交互智能座艙、光環(huán)境模擬艙、環(huán)境模擬實驗室、虛擬現(xiàn)實實驗室、人因工程實驗室儀器設備、用戶體驗實驗室儀器設備、人機工效實驗室儀器設備
本公司于3月28日14點28分報道：Prescan自動駕駛仿真軟件-虛擬現(xiàn)實實驗室
（/c151109/products/d9574954.html）
產(chǎn)品簡介
一、簡介
PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發(fā)應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環(huán)（MIL），實時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業(yè)、技術合作，開辟新市場，為無人駕駛域貢獻積力量。
產(chǎn)品資料
二、軟件概覽
智能駕駛仿真實現(xiàn)
1. 場景工況
交通要素數(shù)據(jù)庫
快速場景構建
Euro NCAP ×11
NHTSA ×12
ISO ×19
ADAC ×9
eValue ×4
Opendrive importer
OSM importer
IBEO importer
GIDAS/CIDAS importer
2. 傳感器&通訊
19種傳感器類型包括
Mono camera
Stereo camera
Fisheye camera
Radar
Lidar
Ultrasonic
Antenna
Radio
DSRC V2X
Lane marker sensor
Object sensor
Depth sensor
3. Matlab Simulink
基于Matlab Simulink平臺
4. 執(zhí)行器&人機界面
車輛動力學模型
PreScan model
Coupling to 3rd party model
AMESim
LMS Virtual.Lab Motion
CarSim
………
產(chǎn)品功能
三、詳細功能
交通場景建模型
●Roads 道路模型
●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫
●Environment 環(huán)境模型
●Road users 道路使用者
●Weather & Lights 天氣光照
傳感器模型
●Camera, fisheye, mono, stereo
攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭
●Radar 毫米波雷達
●Laser and lidar 激光雷達
●Ultrasonic 超聲波雷達
●V2X sensors 車車/車路通訊傳感器
●Ground truth sensors 真值傳感器
●Ground truth Sensor 真值傳感器
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成
●Model in the Loop 模型在環(huán)
通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。
●Hardware in the Loop 硬件在環(huán)
也可以直接引入ECU硬件，構成硬件在環(huán)試驗臺
Driver model駕駛員模型
●根據(jù)理想路徑以及車輛當位置計算車輛轉角信號輸出。
●根據(jù)理想速度以及車輛當速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。
●Driver in the loop 駕駛員在環(huán)
Vehicle actuation modelling
車輛執(zhí)行器建模
●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型
●3D two track dynamics model 3D動力學模型
●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 適用PreScan 3D路面仿真
●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入
Test Automation (TA) 自動化測試
●Select variables (GUI) 選擇自動化測試參數(shù)
●Set-up variables (MATLAB) 使用模板編寫自動化測試腳本
●Run test automation script (MATLAB) 運行腳本
●Compare results (MATLAB) 獲得自動化測試報告
Demos
●PreScan標準安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法對用戶 開放
●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統(tǒng)傳感器
功能插件
●大規(guī)模交通流自動生成器
●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉換為PreScan仿真場景
●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉換為PreScan仿真場景
●攝像頭物理模型
●基于統(tǒng)計學性能的雷達模型
●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動導入PreScan仿真場景
●升版車車通訊傳感器模型
●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算
應用案例
四、應用案例
1.MCity使用PreScan驗證測試場設計
2.車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺
3.自動駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺
4.自適應巡航/自動緊急制動系統(tǒng)ViL測試平臺
5. 基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測試平臺
相關關鍵詞：眼動儀、眼動追蹤儀、眼球追蹤儀、視線追蹤儀、眼動軌跡分析系統(tǒng)、腦電儀、事件相關電位儀、腦電分析儀、生理儀、多導儀、無線生理儀、可穿戴生理儀、、多導生理儀、生理測試儀、人因測試儀、人因記錄儀、fNIRS腦成像儀、近紅外腦成像儀、腦功能成像儀、功能性近紅外腦成像儀、高密度腦成像儀，HD-DOT高密度腦成像儀、行為觀察分析系統(tǒng)、面部表情分析系統(tǒng)、動作捕捉系統(tǒng)、肌電儀、無線表面肌電儀、壓力分布測試系統(tǒng)、交通場景仿真軟件、自動駕駛仿真軟件、駕駛模擬器、多通道人機交互智能座艙、光環(huán)境模擬艙、環(huán)境模擬實驗室、虛擬現(xiàn)實實驗室、人因工程實驗室儀器設備、用戶體驗實驗室儀器設備、人機工效實驗室儀器設備、可用性測試實驗室儀器設備、虛擬現(xiàn)實實驗室儀器設備、人機交互實驗室儀器設備、人工智能實驗室儀器設備、人機環(huán)境實驗室儀器設備、健康建筑人居環(huán)境實驗室儀器設備、景觀設計實驗室儀器設備、智能座艙人機交互實驗室儀器設備、環(huán)境行為實驗室儀器設備
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