ErgoSIM智能駕駛模擬器-環(huán)境行為實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備，智能駕駛模擬器，多通道人機(jī)交互智能座艙、光環(huán)境模擬艙、環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)室、虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室、人因工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、用戶體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)工效實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、可用性測試實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備本公司于3月14日14點(diǎn)28分報道：ErgoSIM智能駕駛模擬器-環(huán)境行為實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備
（/c151109/products/d.html）
產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品概述
ErgoSIM智能駕駛模擬器座艙采用真實(shí)汽車配件，配套使用ErgoSIM研究型汽車駕駛模擬器配套的Ansys SCANeR交通場景仿真軟件、車輛動力學(xué)仿真模塊、自動駕駛仿真模塊、物理傳感器仿真模塊、車燈照明仿真模塊、HUD抬頭顯示評估模塊、光環(huán)境仿真模塊、聲環(huán)境仿真模塊、HMI人機(jī)交互界面測評模塊、虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互評估模塊、，支持ErgoSIM HIL實(shí)時硬件在環(huán)測試模塊。
產(chǎn)品特點(diǎn)
三、系統(tǒng)特點(diǎn)
產(chǎn)品嚴(yán)格按國家標(biāo)準(zhǔn)JT/T-378-2014研發(fā)生產(chǎn)。
座艙由駕駛艙座、計算機(jī)、顯示屏、數(shù)據(jù)傳感板、數(shù)據(jù)控制板、外殼、五金框架等組成。
駕駛艙座由汽車“五大”操縱機(jī)件、手制動、儀表臺及儀表、座椅、踏板等組成，各操作件通過各自的傳感器，經(jīng)控制板采集各個傳感信號，再計算機(jī)處理，同時虛擬仿真道路上的道路上達(dá)到模擬駕駛目的和效果。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
★ 平臺結(jié)構(gòu)強(qiáng)，科技支持保障質(zhì)量，部件耐磨性強(qiáng)，適合長時間運(yùn)行；
★ 用真車部件提供仿真操作環(huán)境，油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似；
★ 三屏品牌液晶顯示器形成120°駕駛視野，還原逼真駕駛環(huán)境；
★ 力反饋利用機(jī)械表現(xiàn)出的反作用力，讓你身臨其境體驗(yàn)游戲中各種效果；
新特性包括:
●不舒適眩光分析：
1、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.1、真實(shí)汽車面板，面板皮革裝飾；
1.2、真實(shí)面板液晶顯示；
1.3、更具活力的運(yùn)動造型；
1.4、現(xiàn)代汽車電子元素：電子手剎等（可在開放的鍵值上自行設(shè)定所需鍵值）；
1.5、全包圍的顯示屏使得一體式的造型更漂亮；
適用范圍
2、產(chǎn)品用途：
2.1、駕駛模擬：可對駕考培訓(xùn)所有科目進(jìn)行模擬訓(xùn)練，并對行為進(jìn)行提示、評分；
2.2、交通安全駕駛項(xiàng)目下的“三超一疲勞、酒駕”等對危險駕駛產(chǎn)生的后果進(jìn)行模擬，認(rèn)識到此行為下的駕駛的危害性，讓體驗(yàn)者感受安全駕駛的重要性。
2.3、線路模擬：定制線路，實(shí)景制作，通過虛擬模擬現(xiàn)實(shí)場景。
設(shè)備配置
3、產(chǎn)品配置：
| 名稱 | 參數(shù) | 備注 |
| 材質(zhì) | 優(yōu)質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)+玻璃鋼外殼 | |
| 規(guī)格 | 敞篷式；2150*1150*1750 MM（長x寬x高） | |
| 座椅 | 單座，真車座椅，可調(diào)節(jié)后位置及靠背斜度 | |
| 平臺 | 可選： 1、 無動感； 2、 二自由度動感：兩根電缸協(xié)同運(yùn)動反饋出駕駛過程中的上仰、下沖、左傾、右傾動作； 3、 三自由度動感：三根電動缸協(xié)同運(yùn)動反饋出駕駛過程中的上仰、下沖、左傾、右傾、上下動作； 4、 六自由度動感：六根電動缸協(xié)同運(yùn)動反饋出駕駛過程中的上仰、下沖、左傾、右傾、上下、翻滾、位移等動作 | |
| 方向盤 | 真車方向盤（可按要求定制），帶力反饋 | |
| 組合開關(guān) | 點(diǎn)火：鑰匙點(diǎn)火 轉(zhuǎn)向燈：左、右轉(zhuǎn)向燈（打開帶提示音），轉(zhuǎn)向后可以自動關(guān)閉 遠(yuǎn)、近光燈：同真車，置于組合開關(guān)上；捷達(dá)車型開關(guān)在面板左側(cè) 喇叭：方向盤中間位置，力感同實(shí)車 | |
| 儀表盤 | 轉(zhuǎn)速：同步駕駛狀態(tài)，檔位和時速及油門控制的反饋 時速：同步數(shù)據(jù) 顯示：轉(zhuǎn)向燈；遠(yuǎn)、近光燈；安全帶等的操作 | |
| 檔位 | 標(biāo)準(zhǔn)轎車檔位：五檔進(jìn)+一檔倒車退（倒車檔置于右下角） | |
| 腳踏 | 離合、油門、剎車：采用真車倒掛式，可同步顯示力度 | |
| 安全帶 | 二點(diǎn)式安全帶 | |
| 顯示系統(tǒng) | 27寸*3屏；分辨率：5760*1080；可視視角大于150度 | |
| 系統(tǒng)主機(jī) | Cpu I3,內(nèi)存：4G,硬盤：120G,主板：技嘉B85M，顯卡：2G | |
| 軟件 | 可選：1、賽車軟件（如選賽車軟件，方向盤、腳踏、檔位需更換成賽車系列）； 2、駕駛培訓(xùn)：科目一→科目四 交通安全駕駛：三超一疲勞及酒駕模擬體驗(yàn) 應(yīng)急駕駛培訓(xùn)：突然出現(xiàn)行人、突然爆胎、出現(xiàn)落石等 各種天氣模擬練習(xí)：白天、黑夜及雨、雪、霧等天氣 可定制各種場景軟件。 | |
4、案例：
● 型號：KDKJ-QC-CA-4D
● 尺寸：D215xW115xH175（cm）
● 重量：170KG
● 品牌：科德科技
● 熱度：1504°
1、產(chǎn)品特點(diǎn)：
概述
研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機(jī)構(gòu)開展交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實(shí)感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場景編輯系統(tǒng)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測量系統(tǒng)、駕駛員運(yùn)動捕捉動作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等；具備定制和升能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。
產(chǎn)品功能
駕駛行為分析功能
模擬器各傳感器的輸出參數(shù)與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統(tǒng)場景之間具備同步功能。仿真系統(tǒng)虛擬場景中的事件、駕駛?cè)瞬僮鱾鞲衅鞯臅r刻、操作量，以及駕駛?cè)藙幼饕曨l之間通過特定的控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)高精度同步，便于開展駕駛行為特性研究；業(yè)開發(fā)駕駛?cè)诵袨榉治鱿到y(tǒng)不僅能回放駕駛?cè)巳^程的駕駛過程的視頻，還能同步將其操作狀態(tài)（如轉(zhuǎn)向、制動、變道等）配合視頻進(jìn)行輸出；同時，配合配套的采集設(shè)備，還能準(zhǔn)確回放在這些操作狀態(tài)后，駕駛?cè)说纳?、心理狀態(tài)參數(shù)（如眼動、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。
高精度傳感器
的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛?cè)说牟倏匦畔?，包括方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤扭矩、制動踏板行程、制動踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度，并可根據(jù)客戶要求指定加裝特別精度或樣式的傳感器
實(shí)車駕駛模擬座艙
駕駛模擬座艙采用實(shí)車儀表臺、座椅等操控部件，駕乘感受真實(shí)。方向盤采用ASWS主動轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)模擬駕駛過程中方向盤的回正力矩，助力轉(zhuǎn)向等操作手感；油門踏板、制動踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數(shù)進(jìn)行安裝，力求人機(jī)界面的高度和諧統(tǒng)一與自然。
逼真駕駛操縱感受
研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動力學(xué)模型，精確解算每一時刻車輛的運(yùn)動姿態(tài)。動力學(xué)解算部分采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)用戶的實(shí)際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動力學(xué)解算功能，為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術(shù)保證；如有需要，可配合參數(shù)輸出模塊，提供定制化動力學(xué)參數(shù)輸出到外部網(wǎng)絡(luò)、文件或數(shù)據(jù)庫。
主要配件
硬件配置：
硬件配置主要包括投影幕（實(shí)現(xiàn)180°視角）、實(shí)車模擬器（包含電控系統(tǒng)）和投影系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)高仿真的駕駛模擬；客戶可根據(jù)需要設(shè)置實(shí)驗(yàn)觀測控制區(qū)，主要由實(shí)驗(yàn)臺、實(shí)驗(yàn)座椅和控制臺等組成，實(shí)現(xiàn)實(shí)車模擬控制、觀測及數(shù)據(jù)記錄、分析等功能。
（1）交通視景仿真系統(tǒng)
視景系統(tǒng)由視景計算機(jī)、投影及顯示系統(tǒng)、融合系統(tǒng)組成。圖如下：
技術(shù)特點(diǎn)：
² 支持可軟件配置的多通道顯示。
² 支持軟件和硬件多通道融合系統(tǒng)。
² 包含數(shù)字視景錄制回放。
（2）模擬器座艙
模擬器座艙由實(shí)車改裝，包括：
² 數(shù)據(jù)采集CAN總線控制板改造；
² 儀表總成及組合開關(guān)改裝；
² 三踏板、方向盤、手剎、擋位各操作機(jī)構(gòu)改裝。
（3）180度柱形投影方案
采用：視景計算機(jī)—融合器—投影機(jī)方案，使用3臺視景計算機(jī)生成5760*1200分辨率的圖像，并通過三分屏輸出，通過融合器到投影機(jī)投射到弧形幕。
視景與駕駛操作互動可采集車輛內(nèi)部操作信息，并作用于視景，形成聯(lián)動。
此方案為標(biāo)準(zhǔn)的汽車駕駛虛擬方案，我們提供的方案是的投影機(jī)，每個投影機(jī)的分辨率為1920×1200，此方案的優(yōu)點(diǎn)是虛擬現(xiàn)實(shí)顯示效果好，不易導(dǎo)致眩暈，且運(yùn)行可靠，易于升，實(shí)現(xiàn)180°視角的視景系統(tǒng)。
投影機(jī)采取吊裝方式：安裝至室內(nèi)頂棚，可以便于取電，并固定較為穩(wěn)定，但不宜維護(hù)和拆裝。
投影幕：金屬硬質(zhì)幕，對于噴涂的均勻度，及選用材質(zhì)有較高要求，
（4）電控系統(tǒng)
電控系統(tǒng)包括控制信號采集、傳輸、記錄及反饋。
控制信號采集：車輛控制信息通過傳感器、儀表等設(shè)備采集之后，傳輸給計算機(jī)，形成控制信息記錄，轎車實(shí)車的信號采集包括：方向盤轉(zhuǎn)角、檔位、踏板、轉(zhuǎn)速、車速等等；
信號傳輸：為避免現(xiàn)場傳輸信號干擾，采用鐵質(zhì)線槽，為信號傳輸提供屏蔽，同時保護(hù)傳輸線。
數(shù)據(jù)記錄：電控系統(tǒng)所形成的控制信息，通過ErgoLAB Plugin VRX軟件，存儲于本地控制主機(jī)中。
反饋：為配合主動安全系統(tǒng)工作，在視景與電控系統(tǒng)互動過程中，啟用優(yōu)先設(shè)置，已形成主動安全系統(tǒng)的有效控制反饋。
協(xié)議的制定需根據(jù)終的實(shí)車車型來確定。
（5）電腦系統(tǒng)
為了驅(qū)動完整的模擬器，需要2個電腦：一個監(jiān)控和一個視景系統(tǒng)工作站。
5、軟件配置設(shè)計
（1）模擬開發(fā)接口
本項(xiàng)目中駕駛模擬仿真軟件采用美國ANSYS公司與法國AVS公司聯(lián)合開發(fā)的ANSYS VRX Simulator軟件，它可以通過軟件組件非常容易地進(jìn)行模擬和再現(xiàn)非?，F(xiàn)實(shí)的駕駛環(huán)境?？蓪?shí)現(xiàn)圖形化的仿真場景開發(fā)工具、用于自行設(shè)計、模擬各類交通環(huán)境、開發(fā)不同交通素材；能夠?qū)朐从?DS Max, Google libraries、Intempora RTMaps 等生成的各種模型；能夠提供與第三方數(shù)據(jù)采集裝置采集的數(shù)據(jù)時間同步接口。
應(yīng)用域
應(yīng)用域
² Human factors 人因工程研究
§ Driver behaviour駕駛?cè)诵袨檠芯?/span>
§ Driver fatigue and sleepiness駕駛?cè)似谘芯?/span>
§ Drowsiness, drugs influence嗜睡，藥物影響研究
§ Distraction分心
§ Traffic conditions, vehicle/infrastructure interaction交通狀況，車輛/基礎(chǔ)設(shè)施相互作用
§ Human / systems interaction人與系統(tǒng)交互研究/人與AI交互研究
² Vehicle engineering車輛工程
§ System ergonomics & MMI系統(tǒng)人機(jī)工程學(xué)和系統(tǒng)人機(jī)交互界面研究
§ ADAS, ITS, Headlight駕駛輔助系統(tǒng)，智能交通系統(tǒng)，頭燈研究
§ Autonomous vehicle汽車自動駕駛研究
§ Dynamics, Vehicle behaviour動力學(xué)，車輛行為研究
§ HIL硬件在環(huán)研究
相關(guān)關(guān)鍵詞：眼動儀、眼動追蹤儀、眼球追蹤儀、視線追蹤儀、眼動軌跡分析系統(tǒng)、腦電儀、事件相關(guān)電位儀、腦電分析儀、生理儀、多導(dǎo)儀、無線生理儀、可穿戴生理儀、、多導(dǎo)生理儀、生理測試儀、人因測試儀、人因記錄儀、fNIRS腦成像儀、近紅外腦成像儀、腦功能成像儀、功能性近紅外腦成像儀、高密度腦成像儀，HD-DOT高密度腦成像儀、行為觀察分析系統(tǒng)、面部表情分析系統(tǒng)、動作捕捉系統(tǒng)、肌電儀、無線表面肌電儀、壓力分布測試系統(tǒng)、交通場景仿真軟件、自動駕駛仿真軟件、駕駛模擬器、多通道人機(jī)交互智能座艙、光環(huán)境模擬艙、環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)室、虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室、人因工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、用戶體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)工效實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、可用性測試實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人工智能實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)環(huán)境實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、健康建筑人居環(huán)境實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、景觀設(shè)計實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、智能座艙人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、環(huán)境行為實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備
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